HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM
2025/09/10 引用元：arXiv.org 続きを読む
2025/09/10、『arXiv.org』が報じたこのニュースに1件のコメントが寄せられています（2026/04/18 03:14現在）。
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arxiv.org/abs/2503.21778 Neural Fieldを用いたSLAM手法の提案。シーンの特徴量表現としてHashgrid、TriplaneとNeural Importance SamplingのOneを併用し、MLPを通してカラーと密度を推定・レンダリングして画像と深度を出力、パッチベースでSSIMによる損失を用いて最適化する。